Во-первых, что такое шаговый двигатель? Как следует из названия, шаговый двигатель движется в разные стороны во время его вращения. Каждый из этих шагов определяется степенным углом. В приведенном выше примере вы можете заметить, что для ротора есть 4 различных шага, чтобы сделать полный поворот на 360 градусов. Это определяет угол шага под углом 90 градусов. Поскольку этот двигатель движется осторожно, мы можем сказать, что шаговый двигатель на самом деле является цифровым двигателем. Эта характеристика делает ее очень подходящей для цифровых интерфейсов, таких как микроконтроллер. Хорошо ... так что у нас есть этот мотор, который движется в разных шагах ... где и зачем я его использую? Шаговые двигатели относительно недороги по сравнению с другими типами двигателей. Позвольте мне подчеркнуть это слово относительно. Существует несколько конструкций шагового двигателя, которые работают от самых простых до очень сложных ... В зависимости от выбранного вами двигателя требуемое разрешение и используемое приложение определяют стоимость требуемого двигателя. Более важным является тот факт, что шаговый двигатель можно фактически использовать без какого-либо контура обратной связи. Так как двигатель движется в отдельных шагах, как определено шаговым углом, нам нужно только подсчитать количество шагов для правильного положения двигателя. Это не означает, что вы не будете использовать цикл обратной связи в некоторых приложениях. Однако, если обратная связь не требуется, досуговую недвижимость можно максимизировать, минимизируя эти чувствительные компоненты. Уникальные характеристики крутящего момента шагового двигателя делают его идеальным для позиционных применений. Фактически, шаговые двигатели использовались в течение многих лет в таких применениях, как принтеры и оборудование для обработки. Этот тип двигателя будет удерживать свое положение на заданной ступени, обеспечивая относительно высокий удерживающий момент. Другие преимущества, связанные с крутящим моментом, включают в себя более высокий крутящий момент при более низких оборотах в минуту, чем ваш обычный двигатель постоянного тока, а также отсутствие механического торможения. Шаговый двигатель имеет некоторые основные компоненты. Во-первых, у нас есть мягкий железный статор. Как следует из названия, это стационарный компонент. Каждый статор будет обернут несколькими обмотками или фазами, которые будут под напряжением, используя источник напряжения, инициируя ток через обмотку, чтобы создать полярность на каждом конце или полюсе статора. Шаговые двигатели являются двигателями постоянного тока, которые движутся дискретными шагами. Они имеют несколько катушек, которые организованы в группы, называемые «фазами». При каждом включении каждой фазы двигатель вращается, шаг за шагом. С помощью ступенчатого управления с помощью компьютера вы можете добиться очень точного позиционирования и / или контроля скорости. По этой причине шаговые двигатели являются двигателем выбора для многих прецизионных приложений управления движением. Шаговые двигатели бывают разных размеров, стилей и электрических характеристик. В этом руководстве подробно описано, что вам нужно знать, чтобы выбрать правильный двигатель для работы. Для чего нужны шаговые двигатели? Позиционирование. Поскольку степперы перемещаются с точными повторяемыми шагами, они превосходят приложения, требующие точного позиционирования, такие как 3D-принтеры, ЧПУ, платформы для камер и плоттеры X, Y. Некоторые дисковые накопители также используют шаговые двигатели для позиционирования головки чтения / записи. Контроль скорости. Точные приращения движения также позволяют отлично контролировать скорость вращения для автоматизации процессов и робототехники. Низко-скоростной крутящий момент - Нормальные двигатели постоянного тока не имеют большого крутящего момента при низких скоростях. Шаговый двигатель имеет максимальный крутящий момент на низких скоростях, поэтому они являются хорошим выбором для приложений, требующих низкой скорости с высокой точностью. Низкая эффективность. В отличие от двигателей постоянного тока потребление тока шагового двигателя не зависит от нагрузки. Они набирают самые последние, когда они вообще не работают. Из-за этого они, как правило, горячие. Ограниченный высокоскоростной крутящий момент. В общем, шаговые двигатели имеют меньший крутящий момент на высоких скоростях, чем на низких скоростях. Некоторые степперы оптимизированы для повышения быстродействующей производительности, но для достижения этой производительности они должны быть сопряжены с соответствующим драйвером. Нет обратной связи. В отличие от сервомоторов, большинство степлеров не имеют интегральной обратной связи для позиции. Хотя может быть достигнута большая точность при запуске «открытого цикла». Ограничительные выключатели или «домашние» детекторы обычно требуются для обеспечения безопасности и / или для установления контрольной позиции.