ФГУП "Охрана" МВД России (с ноября 2016 г. - ФГУП "Охрана" Росгвардии) было создано в 2005 г. рамках реформирования подразделений вневедомственной охраны при органах внутренних дел согласно Постановлению Правительства Российской Федерации № 66 от 11 февраля 2005 года "Вопросы реформирования вневедомственной охраны при органах внутренних дел Российской Федерации". Предприятие является правопреемником этих подразделений в части оказания услуг по военизированной и физической охране, а также по установке и эксплуатации технических средств охраны.

С момента основания до апреля 2016 г. ФГУП "Охрана" находилось в ведомственном подчинении Министерства внутренних дел Российской Федерации.

Согласно Указу Президента Российской Федерации № 157 от 5 апреля 2016 г. "Вопросы Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации", ФГУП "Охрана" МВД России перешло в ведение Росгвардии. Предприятие было переименовано в Федеральное государственное унитарное предприятие "Охрана" Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации (сокращенно - ФГУП "Охрана" Росгвардии).

ФГУП "Охрана" Росгвардии вправе охранять объекты, на которые частная охранная деятельность не распространяется.