Дворец творчества детей и молодежи имени А. П. Гайдара был образован в 1936 году. Он создавался как центр внешкольной воспитательной работы, настоящим дом для активных и деятельных детей и подростков. В 1946 году его название звучало как "Дом пионеров Таганского района (РОНО) города Москвы". Конечно, в своей деятельности Дом ориентировался не только на пионеров, но и на школьников в целом. С 1948 года, в связи с переименованием района, название учреждения было изменено на "Дом пионеров и школьников Ждановского района (РОНО) города Москвы". 30 ноября 1966 года учреждение отпраздновало новоселье. Дом пионеров расположился в просторном здании на улице Шкулева, в историческо-охранной парковой зоне на собственном участке размером 7 гектаров. В новом Доме нашли место и художественные, и спортивные кружки и секции. В этом же году воспитанники Дома пионеров приступили к работе по изучению наследия писателя Аркадия Петровича Гайдара. Юные следопыты прошли по партизанской тропе Гайдара. Поисковые материалы, рисунки и поделки по мотивам произведений Гайдара, а также фотографии писателя стали основой экспозиции музея о творческом и жизненном пути Аркадия Петровича. Так появился первый собственный музей Дома пионеров и школьников. В Ждановском районе действовал настоящий штаб гайдаровцев, в работе которого принимали активное участие сын Аркадия Петровича, адмирал и военный журналист Тимур Аркадьевич Гайдар, боевые соратники Аркадия Петровича, писатель и биограф Борис Николаевич Камов. В 1960-1970-е годы на базе Дома пионеров проходили Гайдаровские недели, со слетами пионерских отрядов и дружин, носящих имя А. П. Гайдара. Силами воспитанников Дома издавалась газета "Гайдаровские искры", которую читали во всем СССР. Спектакли театральной студии Дома пионеров, например, "Тимур и его команда", поставленный режиссером Вячеславом Семеновичем Спесивцевым, становились известными по всей Москве. Ценители до сих пор вспоминают выступления ансамбля песни и танца "Гайдаровская сюита". 7 января 1974 года за большой вклад в дело воспитания детей и подростков Постановлением Совета Министров РСФСР Дворцу пионеров и школьников было присвоено имя Аркадия Петровича Гайдара.

С 4 февраля 2015 года учреждение начало работу как Дворец творчества детей и молодежи имени А. П. Гайдара. В 2016 году учреждение взяло курс на развитие специализации каждого своего здания, при сохранении универсального характера деятельности учреждения. Сегодня Дворец творчества детей и молодежи имени А. П. Гайдара – это многопрофильное образовательное учреждение дополнительного образования, востребованное как детьми, так и их родителями. Здесь работают кружки и секции художественной, социально-педагогической, спортивной, технической, а также эколого-просветительской и туристской направленности. Дворец творчества детей и молодежи им. А. П. Гайдара является окружным координатором по эколого-просветительской деятельности в Юго-Восточном административном округе города Москвы и оператором по туристской деятельности по ЮВАО города Москвы. В июне 2015 года Федеральный институт развития образования (ФГАУ ФИРО) присвоил Дворцу творчества статус экспериментальной площадки по робототехнике по теме "Накопление передовых образовательных практик и развитие сетевого взаимодействия в области образовательной робототехники и научно-технического творчества детей и молодежи".