Библиотека открыта в 1902 году Московским Столичным попечительством о народной трезвости при содействии градоначальника В. Ф. Джунковского и участии М. А. Сабашниковой и находилась при Бутырском Народном доме (ул. Вятская, д. 50). Название имела Читальня им. В. А. Жуковского. За свою более чем вековую историю библиотека несколько раз меняла свою нумерацию и названия. В 1933 году библиотеке присвоено имя Максима Горького. С 2014 года – Библиотека № 23 им. Максима Горького.

В 1989 году библиотеке предоставлено помещение по адресу: ул. Тимирязевская, д. 17, к. 1, в котором она находится и по сегодняшний день.

Универсальный фонд библиотеки составляет 105220 единиц хранения с элементами специализации: литература на иностранных языках; мемориальный фонд.

В настоящее время библиотека обслуживает читателей всех возрастов, продолжая свои просветительские традиции. Это настоящая творческая площадка для проведения музыкальных и выставочных программ, интересных встреч, вечеров, презентаций. Работают компьютерные курсы для социально незащищенных слоев населения, Есенинская литературно-музыкальная гостиная под руководством члена Союза писателей А. Чиркова. Реализуется мемориальная программа "Неизвестный Горький" к 150-летию со дня рождения писателя. Большой популярностью пользуются занятия Е. Будылиной в Творческой мастерской любителей рукоделия "Девичьи посиделки".