Библиотека открыта в 1902 году Московским Столичным попечительством о народной трезвости при содействии градоначальника В. Ф. Джунковского и участии М. А. Сабашниковой и находилась при Бутырском Народном доме (ул. Вятская, д. 50). Название имела Читальня им. В. А. Жуковского. За свою более чем вековую историю библиотека несколько раз меняла свою нумерацию и названия. В 1933 году библиотеке присвоено имя Максима Горького. С 2014 года – Библиотека № 23 им. Максима Горького.В 1989 году библиотеке предоставлено помещение по адресу: ул. Тимирязевская, д. 17, к. 1, в котором она находится и по сегодняшний день.Универсальный фонд библиотеки составляет 105220 единиц хранения с элементами специализации: литература на иностранных языках; мемориальный фонд.В настоящее время библиотека обслуживает читателей всех возрастов, продолжая свои просветительские традиции. Это настоящая творческая площадка для проведения музыкальных и выставочных программ, интересных встреч, вечеров, презентаций. Работают компьютерные курсы для социально незащищенных слоев населения, Есенинская литературно-музыкальная гостиная под руководством члена Союза писателей А. Чиркова. Реализуется мемориальная программа "Неизвестный Горький" к 150-летию со дня рождения писателя. Большой популярностью пользуются занятия Е. Будылиной в Творческой мастерской любителей рукоделия "Девичьи посиделки".

Библиотека была основана в 1938 году. С 1963 года и по настоящее время располагается по адресу Дмитровское шоссе, д. 50Универсальный фонд библиотеки насчитывает 36000 единиц хранения.С 2003 года в библиотеке существует любительское объединение «Я – человек», где люди с ограниченными возможностями занимаются творчеством, встречаются с интересными людьми и просто общаются в уютной обстановке. Регулярно члены объединения проводят мероприятия для посетителей библиотеки и жителей района.