Библиотека открыта в 1902 году Московским Столичным попечительством о народной трезвости при содействии градоначальника В. Ф. Джунковского и участии М. А. Сабашниковой и находилась при Бутырском Народном доме (ул. Вятская, д. 50). Название имела Читальня им. В. А. Жуковского. За свою более чем вековую историю библиотека несколько раз меняла свою нумерацию и названия. В 1933 году библиотеке присвоено имя Максима Горького. С 2014 года – Библиотека № 23 им. Максима Горького.В 1989 году библиотеке предоставлено помещение по адресу: ул. Тимирязевская, д. 17, к. 1, в котором она находится и по сегодняшний день.Универсальный фонд библиотеки составляет 105220 единиц хранения с элементами специализации: литература на иностранных языках; мемориальный фонд.В настоящее время библиотека обслуживает читателей всех возрастов, продолжая свои просветительские традиции. Это настоящая творческая площадка для проведения музыкальных и выставочных программ, интересных встреч, вечеров, презентаций. Работают компьютерные курсы для социально незащищенных слоев населения, Есенинская литературно-музыкальная гостиная под руководством члена Союза писателей А. Чиркова. Реализуется мемориальная программа "Неизвестный Горький" к 150-летию со дня рождения писателя. Большой популярностью пользуются занятия Е. Будылиной в Творческой мастерской любителей рукоделия "Девичьи посиделки".

Библиотека обслуживает детское и юношеское население района. Универсальный фонд начитывает около 70 тысяч единиц хранения, среди которых ноты, музыкальная литература; детская литература, литература для юношества. В библиотеке оборудована детская игровая зона.Библиотека является центром для интеллектуального и творческого развития детей и подростков. Активно сотрудничает с образовательными и культурными учреждениями района, оперативно откликаясь в своей работе на актуальные запросы местного сообщества. Культурно-досуговые мероприятия для детей и юношества включают в себя как развлекательные, так и познавательные компоненты. Проводится большое количество квестов, конкурсов, исторических турниров, встреч, экскурсий и т.д. Реализуются мемориальные программы «Горький – детям» и «Горький – юношеству». Работают кружки и студии для детей от 4-х лет.

Библиотека была открыта в 1995 году. В марте 2015 года вошла в состав библиотеки № 29 как детская библиотека.На протяжении более двух десятилетий библиотека остается уникальным местом микрорайона. Детей приводят сюда родители, которые некогда сами были читателями библиотеки. Библиотеку охотно посещают и студенты Московской Сельскохозяйственной Академии им. Тимирязева, общежития которой которая находятся неподалеку.Несмотря на свою скромную площадь, библиотека проводит большое количество мероприятий для детей и концертов классической музыки. Большой популярностью пользуется кружок рукоделия, проводятся встречи объединения молодых мам «Галчата» для родителей с маленькими детьми.